التحكم في المحركات يشير إلى التكنولوجيا والأساليب للتحكم الدقيق وتنظيم المحركات الكهربائية. في مجالات الأتمتة الصناعية والتحكم في الآلات، يعد التحكم في المحركات أمرًا بالغ الأهمية، حيث يمكنه تحقيق التحكم الدقيق في الموقع والتحكم في السرعة والتحكم في عزم الدوران لدفع حركة الأنظمة الميكانيكية. المبدأ الأساسي للتحكم في المحرك هو تغيير حالة تشغيل المحرك من خلال التحكم في التيار أو الجهد أو التردد. ولتحقيق ذلك، يتم عادةً استخدام العديد من محركات المحركات وأجهزة التحكم لتوفير إشارات الطاقة والتحكم المطلوبة. تتضمن تقنيات وأساليب التحكم الرئيسية في المحركات التحكم في سرعة الحلقة المغلقة، والتحكم في موضع الحلقة المغلقة، والتحكم في المتجهات، والتحكم الموجه ميدانيًا. في التطبيقات الصناعية، التحكم في المحركات لديه مجموعة واسعة من التطبيقات. على سبيل المثال، يمكن استخدامه في سيناريوهات مختلفة مثل الأدوات الآلية، وأنظمة الحزام الناقل، والمطابع، والروبوتات، وآلات النسيج، والمعدات الكيميائية، وما إلى ذلك. يمكن للتحكم في المحرك أن يزيد من كفاءة الإنتاج والدقة والموثوقية مع تقليل استهلاك الطاقة والتآكل الميكانيكي. من أجل تحقيق التحكم في المحرك، من الضروري عادة تحديد نوع المحرك المناسب، مثل محرك DC، محرك AC غير المتزامن (مثل المحرك التعريفي) ومحرك متزامن AC (مثل محرك متزامن ذو مغناطيس دائم). بالإضافة إلى ذلك، يجب تحديد محركات الأقراص ووحدات التحكم المناسبة، ويجب مراعاة التكامل مع أنظمة التحكم وأجهزة الاستشعار. تستخدم أنظمة التحكم في المحركات الحديثة عادةً التحكم بالكمبيوتر وتكنولوجيا معالجة الإشارات الرقمية لتحقيق وظائف تحكم عالية الدقة ومعقدة. على سبيل المثال، يمكن استخدام خوارزميات التحكم PID لتحقيق سرعة الحلقة المغلقة والتحكم في الموضع، جنبًا إلى جنب مع تقنية تعديل عرض النبض (PWM) للتحكم في الجهد والتيار الناتج بواسطة محرك المحرك. باختصار، يعد التحكم في المحركات أحد أهم التقنيات في مجال الأتمتة الصناعية والتحكم في الآلات. من خلال التحكم الدقيق والموثوق في المحرك، يمكن تحقيق عمليات الإنتاج الفعالة والتحكم الدقيق في الحركة والاستخدام الأمثل للطاقة. مع التطور المستمر للتكنولوجيا، سيلعب التحكم في المحركات دورًا متزايد الأهمية في مختلف المجالات، مما يعزز المزيد من الأتمتة والتطوير الذكي للصناعة.